Японские ученые показали принципиально нового робота (видео)
Инженеры японского университета в Кюсю представили робота PICO-2, главным отличием которого от похожих моделей стало то, что он ходит на прямых ногах. Большинство других двуногих роботов ходят с согнутыми коленями, сохраняя устойчивость. Суставы в коленях имеют ограниченный диапазон движения, что помогает поддерживать баланс.
Сейчас читают
По словам разработчиков новинки, ходьба на прямых ногах повышает общую эффективность движения робота, начиная с уменьшения вращающего момента и заканчивая сокращением потребления энергии.
За основу нового робота была взята платформа HOAP-2, разработанная компанией Fujitsu Automation.
Ученые приделали роботу полностью новую голову, содержащую в себе камеру, небольшой жидкокристаллический экран, динамик и микрофон, пишет "ХАКЕР.ru".
PICO-2 стал одним из немногих роботов телеприсутствия — так называют робота, который повторяет действия оператора, находясь от него на большом расстоянии — с телом как у традиционных роботов-гуманоидов.
Робот может воспроизводить не только жесты оператора, но и ходьбу и даже танцевальные па. Положение тела пользователя робот определяет из силуэта на снимках, полученных с помощью монокулярной камеры.
Затем процессор восстанавливает позиции рук и ног в процессе моделирования с использованием цифрового аватара.
Comments are closed.